在城市河道維護(hù)、港口航道疏浚等工程中，水下清淤工作至關(guān)重要。然而，水下環(huán)境復(fù)雜，光線昏暗、水流多變、泥沙渾濁，給清淤作業(yè)帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。索尼 FCB-EV9520L 高清攝像組件的出現(xiàn)，如同為水下清淤機(jī)器人裝上了 “智慧之眼”，助力清淤工作高效、精準(zhǔn)開展。

索尼 FCB-EV9520L 搭載 1/2.8 型 STARVIS 2 CMOS 傳感器，約 213 萬(wàn)像素的配置，可輸出全高清 1080P 分辨率的清晰影像。在水下清淤時(shí)，無(wú)論是識(shí)別河底堆積的淤泥、雜物，還是查看清淤設(shè)備的工作狀態(tài)，其高分辨率成像都能讓操作人員在監(jiān)控屏幕前將細(xì)節(jié)盡收眼底。比如，在清理城市河道時(shí)，能清晰分辨出淤泥中夾雜的塑料袋、樹枝等垃圾，指揮清淤機(jī)器人精準(zhǔn)抓取，避免遺漏，提升清淤效果。

水下光線條件惡劣，從水面到水底，光照強(qiáng)度急劇下降。但 FCB-EV9520L 擁有星光級(jí)低照度性能，最低照度可達(dá) 0.009 lx 。即使在漆黑的水底深處，也能輸出彩色畫面，為清淤作業(yè)提供充足的視覺(jué)信息。在港口等大型清淤項(xiàng)目中，船舶來(lái)往頻繁，水底揚(yáng)起的泥沙進(jìn)一步削弱光線，該攝像組件依舊能在這種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定成像，讓清淤機(jī)器人在復(fù)雜光線與渾濁水質(zhì)中正常作業(yè)，不耽誤工程進(jìn)度。

水流沖擊是水下作業(yè)不可忽視的干擾因素，它會(huì)使清淤機(jī)器人產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致拍攝畫面抖動(dòng)，影響操作判斷。索尼 FCB-EV9520L 配備的三軸圖像防抖技術(shù)（S/S + 模式）堪稱 “穩(wěn)定器”。內(nèi)置的陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的抖動(dòng)情況，通過(guò)智能算法快速對(duì)圖像進(jìn)行補(bǔ)償和修正，抵消水流沖擊帶來(lái)的影響。在湍急的河流清淤時(shí)，機(jī)器人雖隨水流晃動(dòng)，但操作人員看到的畫面依然穩(wěn)定清晰，能夠準(zhǔn)確控制機(jī)器人操作清淤工具，保障清淤工作安全、高效進(jìn)行。

水下清淤往往需要對(duì)不同距離的目標(biāo)進(jìn)行觀察。FCB-EV9520L 的30倍光學(xué)變焦功能大顯身手，配合12倍數(shù)字變焦，可輕松實(shí)現(xiàn)從廣角到長(zhǎng)焦的靈活切換。在開始清淤前，操作人員可利用廣角視角，快速掌握大面積水底的淤泥分布概況；在清淤過(guò)程中，針對(duì)局部淤積嚴(yán)重區(qū)域或小型障礙物，通過(guò)長(zhǎng)焦鏡頭能清晰聚焦，查看細(xì)節(jié)，指揮機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)。以清理橋墩附近的淤泥為例，先用廣角確定橋墩周邊整體情況，再通過(guò)變焦拉近，仔細(xì)檢查橋墩表面是否有因淤泥長(zhǎng)期堆積導(dǎo)致的損壞，為后續(xù)維護(hù)提供依據(jù)。

此外，FCB-EV9520L 還具備寬動(dòng)態(tài)（Wide-D）、透霧（低 / 中 / 高）等實(shí)用功能。在水下清淤時(shí)，陽(yáng)光直射水面產(chǎn)生的反光，以及水底揚(yáng)起的泥沙形成的 “迷霧”，都可能干擾視線。寬動(dòng)態(tài)功能同步壓制強(qiáng)光過(guò)曝與陰影死黑區(qū)域，透霧功能有效穿透泥沙 “迷霧”，確保清淤機(jī)器人在各種復(fù)雜光線和渾濁水質(zhì)條件下，始終能獲取清晰、準(zhǔn)確的水下圖像。

索尼 FCB-EV9520L 憑借其出色的低照度成像、防抖、變焦以及應(yīng)對(duì)復(fù)雜光線和水質(zhì)的能力，成為水下清淤機(jī)器人的理想視覺(jué)裝備。它極大提升了水下清淤作業(yè)的效率與精準(zhǔn)度，為城市水環(huán)境改善、港口航道暢通等工程貢獻(xiàn)強(qiáng)大力量，推動(dòng)水下清淤工作邁向智能化、高效化新臺(tái)階。